Ajan herrat, joskus Aikavaltiaat, (englanniksi Time Lords) ovat kuvitteellinen laji kulttitieteissarjassa Doctor Who. Ajan herrat ovat kotoisin Gallifrey-planeetalta. Sarjan päähenkilö Tohtori (the Doctor) on itsekin Ajan herra, joka varasti heiltä TARDIS-aluksen ja käyttää sitä matkatakseen halki ajan ja avaruuden.
Tohtori luuli pitkään tuhonneensa oman rotunsa suuressa aikasodassa, ennen kuin hän sai tietää, että Gallifrey ja Ajan herrat paitsi Tohtori jäivätkin vain jumiin universumin laitamille.